“機器人技術是21世紀科研熱點”(1)

　　作為推動中國智能機器人發展的第一批老專家之一，蔡鶴臯曾於上世紀80年代被任命為航天部機器人總設計師，主持了機器人本體及計算機控制系統的研究，並研制成功我國第一台弧焊機器人和第一台點焊機器人。

　　如今蔡鶴臯已有72歲高齡，但仍然活躍在智能機器人研究的前沿，為國內各機器人研究機構提供指導。在記者採訪期間，蔡老先生一直在中國各大城市參加各個機器人領域的會議和論壇。

　　蔡鶴臯不無驕傲地告訴記者，他所領導的哈工大機器人研究所團隊，已由當初只有幾個人的機器人課題組，發展到現在的有一百多人的機器人研究所。

　　部分領域趕超世界水平

　　南都：目前在智能機器人領域，國際上最領先的是哪些國家？中國智能機器人水平在國際上處於什麼地位？

　　蔡鶴臯：目前在智能機器人領域，國際上最領先的國家是美國、日本和德國，例如美國發送到火星表面上的火星探測機器人、日本本田公司研制的仿人型機器人、德國的太空舱內作業空間機器人等，都屬於具有局部自主功能的智能機器人。我國在智能機器人方面也取得了一些成果，例如水下機器人、偵察機器人、多傳感器智能手、仿人機器人等。

　　毋庸置疑，我國在智能機器人方面相對技術發達國家還有很大差距，畢竟技術發達國家發展智能機器人技術有雄厚的基础工業與技術、資金的支撐，不過我國有望在局部領域趕超世界先進水平。

　　工業機器人技術已成為現代工業技術革命中的一個組成部分。許多國家都已將機器人技術列入高技術發展計劃。當今機器人技術的發展趨勢主要有兩個突出的特點：一是在橫向上，機器人的應用領域在不斷擴大，機器人的種類日趨增多；另一個是在縱向上，機器人的性能不斷提高，並逐步向智能化方向發展。在二十一世紀，機器人技術將是科學與技術發展的一個熱點。

　　企業生產機器人尚處萌芽期

　　南都：機器人主要分為幾種？中國目前有哪些機構在進行機器人研制工作？

　　蔡鶴臯：主要分三種，一是示教再現型，這是比較簡單的機器人，可以對人類演示教育的動作給予再現、重複；二是具有感知功能的機器人，具有觸覺、視覺等感觀功能，可根據外界環境變化自動調節；三是智能機器人，也就是具有一定思維和情緒的機器人。

　　目前，我國對於三種類型的機器人都在研究中。研究機器人的單位很多，許多高校成立了機器人研究組或研究室，比如哈工大、上海交大、北京航空航天大學、上海大學、北京理工大學等；研究單位比如中科院北京自動化所、沈陽自動化所等等。不過，真正生產機器人的企業不太多，主要都是一些高校研究單位的下屬公司，當然也有一些廠家生產小型機器人、比賽用機器人等等，不過生產規模和產值都非常小。

　　事實上，能完全獨立生產機器人的企業在中國還沒有。能制造工業機器人的廠家，在中國只能說處於萌芽狀態。

　　工業機器人發展意義重大

　　南都：您如何看待中國機器人研究的未來發展？

　　蔡鶴臯：我們希望中國能更多湧現出制造工業機器人的廠家，工業機器人形成產業對中國而言最有價值。工業機器人對推動生產自動化會起到非常重要的作用，比如汽車廠需要的弧焊機器人等。

　　如果我們能夠自主生產工業機器人，就能扭轉目前依賴國外進口的局面。不過，現在的情況是，雖然我們已經掌握了生產技術，但我國搞這種高技術產業，基础工業相對薄弱，比如伺服電機等原件均需要從國外購買，而國外往往把價格提得很高。

　　事實上，由於我們掌握了相關技術，目前我國從國外進口機器人的價格，已經降低了1/3到1/2。

本文摘自《偉大創造的背後故事》

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